Дэлхийн шилдэг хүн дүрст роботуудын сонголт: NGI эх үүсвэр ба ачааллын туршилт

Цахиурын хөндийгөөс Шэньжэнь хүртэл, судалгаа, хөгжүүлэлтийн лабораториудаас үйлдвэрлэлийн талбай хүртэл хүн дүрст робот техникийн салбар хурдацтай хөгжиж, дэлхийн технологийн өрсөлдөөний гол цэг болж байна. Хятадын Аж Үйлдвэр, мэдээллийн технологийн яамнаас (MIIT) гаргасан "Бие махбодтой оюун ухаан" хурдацтай хөгжиж, хүн дүрст роботын инновацийн хөгжлийн талаархи удирдамжийн санал бодол зэрэг бодлогын хүчтэй дэмжлэгтэй тул салбар нь "лабораторийн үзүүлбэр"-ээс "олон нийтийн үйлдвэрлэл" рүү шилжих шилжилтээ хурдасгаж байна.

Олон улсын робот техникийн холбоо (IFR)-ийн мэдээлснээр, дэлхийн хүн дүрст роботын зах зээл 2030 он гэхэд хэдэн зуун тэрбум ам.долларын хэмжээнд хүрнэ гэж тооцоолж байна. Аж үйлдвэрийн энэхүү өөрчлөлтийн давалгаанд өндөр хүчин чадалтай тэсрэлт, удаан эдэлгээтэй байдал, өндөр аюулгүй байдал нь гол тэргүүлэх чиглэл болсон. Батерейны блок ("цахилгаан зүрх"), DC-DC хөрвүүлэгч ("энергийн судас"), үе мөчний мотор, мэдрэгч ("мэдрэхүйн мэдрэл") зэрэг гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд бүгд маш хүнд сорилттой тулгарч байна.

Дараахь хэсэгт бид дэлхийн шилдэг түвшний хүн дүрст робот техникийн компаниудад NGI-ийн өндөр хүчин чадалтай эх үүсвэр болон ачааллын шийдлүүдийн бодит ертөнцийн байршуулалтын тохиолдлуудыг танилцуулж байна.

Тохиолдол 1: Хамтарсан модулиуд болон эрчим хүчний систем дэх туйлын бэрхшээлүүд

Хэрэглэгчийн мэдээлэл

Customer Z нь дэлхийд тэргүүлэгч ерөнхий зориулалттай хиймэл оюун ухаанд суурилсан робот техникийн компани юм. Энэ нь робот техник хангамж, ухаалаг алгоритм, нээлттэй платформ гэсэн гурван тулгуур дээр суурилсан бүрэн хэмжээний технологи, бүтээгдэхүүний системийг бий болгосон. Тоног төхөөрөмж-програм хангамжийн нягт нэгдсэн архитектурын тусламжтайгаар тус компани роботуудын хүрээлэн буй орчны ойлголт, даалгаврын ойлголт, бие махбодийн гүйцэтгэлийн чадварыг тасралтгүй сайжруулдаг.

Анхны шаардлага

Өндөр динамик батерейны багцын симуляци

Алхах, үсрэх эсвэл нарийн төвөгтэй хөдөлгөөн хийх үед үе мөчний мотор нь 200А-аас хэтэрч болох агшин зуурын гүйдлийн огцом өсөлтийг үүсгэдэг. Уламжлалт тэжээлийн хангамж нь миллисекундын түвшний динамикийг дуурайж чаддаггүй тул батерейны хамгаалалтын механизм болон хэт хүнд нөхцөлд тогтвортой байдлыг баталгаажуулахад хэцүү болгодог.

DC-DC хөрвүүлэгчийн үр ашиг ба тогтвортой байдлын баталгаажуулалт

DC-DC хөрвүүлэгч нь удирдлагын самбар болон мэдрэгчүүдэд шаардлагатай батерейны блокоос өндөр хүчдэлийг бага хүчдэл рүү бууруулдаг. Үйлчлүүлэгч нь янз бүрийн оролтын хүчдэл болон түр зуурын ачааллын нөхцөлд хөрвүүлэлтийн үр ашиг, долгионы чимээ, динамик хариу үйлдлийг баталгаажуулж, тэжээлийн хэлбэлзлийн үед модулиудын тогтвортой ажиллагааг хангах шаардлагатай байв.

Өндөр нарийвчлалтай мэдрэгчийн туршилт

Ойлголтын нарийвчлал болон үйл ажиллагааны аюулгүй байдлыг хангахын тулд гол мэдрэгчүүд (жишээлбэл, хүч болон хүрэлцэх мэдрэгчүүд) нь нарийн баталгаажуулалт шаарддаг. Захиалагч шугаман байдал, мэдрэмж болон динамик хариу үйлдлийг нарийн үнэлэхийн тулд өндөр нарийвчлалтай хэмжих чадвартай, синхрончлогдсон дохионы гаралт болон микроампер түвшний хариу үйлдлийг бүртгэх чадвартай туршилтын тоног төхөөрөмж шаардлагатай байсан.

NGI туршилтын шийдэл

Олон тооны техникийн хэлэлцүүлэг, туршилтын загварын баталгаажуулалтын дараа NGI нь N36200 цувралын өргөн хүрээний програмчлагдах DC тэжээлийн хангамж болон N69200 цувралын өндөр хүчин чадалтай DC электрон ачааллаас бүрдсэн зохицуулалттай туршилтын шийдлийг гаргаж өгсөн бөгөөд энэ нь батерейны багц, DC-DC хөрвүүлэгч болон мэдрэгчийн туршилтын шаардлагыг яг таг хангасан.

Тохиолдол 2: Өндөр үр ашигтай моторын симуляцийн туршилт

Хэрэглэгчийн мэдээлэл

Customer P нь айл өрх болон арилжааны зориулалттай өндөр хүчин чадалтай бионик роботуудад чиглэсэн дотоодын тэргүүлэгч хөлтэй робот техникийн компани юм. Хүн хэлбэрийн хөдөлгөөний хяналтыг гол техникийн саад тотгор болгон ашиглаж, Хятад дахь дээд түвшний оюун ухааны хөгжлийг төлөөлсөн анхны хоёр хөлтэй хүн хэлбэрийн роботоо худалдаанд гаргалаа.

Хэрэглэгчийн шаардлага

Хоёр чиглэлт энергийн урсгал (Хоёр квадрантын үйлдэл)

Уруудах хөдөлгөөн, хурд саарах эсвэл ослын тоормослох үед моторууд цахилгаан үүсгэх (тоормослох) төлөвт ажиллаж, урвуу гүйдэл үүсгэдэг. Уламжлалт нэг чиглэлтэй тэжээлийн хангамж нь энэ энергийг шингээж чаддаггүй тул тоног төхөөрөмжид эвдрэл гарах эрсдэлтэй.

Зайны загварчлал

Моторын туршилтад жинхэнэ батерей эсвэл өндөр нарийвчлалтай батерейны симулятор шаардлагатай. Практикт жинхэнэ батерейнууд хүчин чадал буурах, аюулгүй байдлын эрсдэл зэрэг асуудлуудтай тулгардаг. Үйлчлүүлэгч өөр өөр SOC (Цэнэглэх төлөв) нөхцөлд батерейны шинж чанарыг дуурайж, нөхөн төлжих гүйдлийг шингээх чадвартай туршилтын тоног төхөөрөмж шаардлагатай байсан.

NGI туршилтын шийдэл

Техникийн гүнзгий хэлэлцүүлэг, бүтээгдэхүүний туршилт, найдвартай байдлын баталгаажуулалтын үр дүнд NGI нь дараах үндсэн туршилтын хувилбаруудыг бүрэн хангасан N35100 цувралын програмчлагдах хоёр чиглэлтэй тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамжийг (1U авсаархан хэлбэр хүчин зүйл, нэгж тутамд 7.5 кВт хүртэл) хангаж өгсөн.

Үүнээс гадна, NGI нь өндөр нарийвчлалтай батерейны симулятор, тогтмол гүйдлийн электрон ачаалал, NXI модульчлагдсан багаж хэрэгслийг санал болгодог бөгөөд энэ нь хүн дүрст робот техникийн батерей, хөтлөгч болон мэдрэгч тоног төхөөрөмжийн туршилтыг цогцоор нь хамарч, судалгаа, хөгжүүлэлт болон массын үйлдвэрлэлийн баталгаажуулалтыг хурдасгадаг.